ผู้ขับรถสีน้ำเงินต้องให้ทางหรือไม่?

เมื่อไฟเขียววงกลม ยังต้องให้ทางรถฝั่งตรงข้ามที่เลี้ยวซ้ายและคนเดินเท้าที่กำลังข้าม รอช่องว่างปลอดภัย