Does the driver of the blue car have to give way?

Red intending to join blue's direction does not confer priority. Check that red actually yields.

વાદળીની દિશામાં જોડાવાનો લાલનો ઇરાદો તેને અગ્રતા આપતો નથી. લાલ ખરેખર માર્ગ આપે છે તે તપાસો.