Does the driver of the blue car have to give way?

Green permits movement only when safe. Keep to your correct turning path rather than cutting across the other's route.

ग्रीन केवल सुरक्षित होने पर ही आवागमन की अनुमति देता है। दूसरे वाहन का रास्ता काटने के बजाय अपने मोड़ के निर्धारित रास्ते पर रहें।