ผู้ขับรถสีน้ำเงินต้องให้ทางหรือไม่?

ในสถานการณ์นี้ รถสีแดงที่เลี้ยวขวาต้องให้ทางรถสีน้ำเงินฝั่งตรงข้ามที่เลี้ยวซ้าย การมาถึงก่อนไม่ให้สิทธิรถผ่านก่อนด้วยตัวมันเอง