At an intersection with one lane in your direction, when may you pass the vehicle ahead on its left, provided there is enough room in your lane and it is safe and otherwise lawful?

Sa isang intersection na may iisang lane sa iyong direksyon, kailan ka maaaring mag-overtake sa kaliwa ng sasakyang nasa unahan, kung may sapat na espasyo sa iyong lane, ligtas ito at nasusunod ang iba pang batas-trapiko?